Prof. Dr. Stefan Twieg

SCOTTY - Autonomer Roboterhund für Forschung und Bildung

Scotty ist eine mobile vierbeinige Roboterplattform, die für den Einsatz in der wissenschaftlichen Forschung und Bildung entwickelt wurde. Mit der kürzlich erfolgreich bewilligten Finanzierung (EduXBot, „FKZ 03WIR3118A“) wird er auch zur Erforschung und Umsetzung von Roboterfunktionen eingesetzt, die geeignet sind, ältere und mobilitätseingeschränkte Menschen zu unterstützenund sie zu motivieren, geistig und körperlich fit zu bleiben.

Beschreibung

Der Roboter ist mit Fähigkeiten zur Fortbewegung, Kartierung und Navigation sowie zur Interaktion mit der Umwelt ausgestattet. Die Plattform kann somit in Umgebungen eingesetzt werden, die von Menschen durch interaktive und intuitive Benutzerschnittstellen gemeinsam genutzt werden. Der mobile Roboter ist mit verschiedenen internen (IMU, Encoder, etc.) und externen (LIDAR, Kamera, Tiefenkamera,etc.) Sensoren zur Orientierungs-, Geschwindigkeits und Beschleunigungskontrolle sowie zur Auswertungvon Umweltinformationen (mit Bildverarbeitung und maschinellem Lernen) ausgestattet. Der Roboter ist mit12 Aktoren ausgestattet, die über ein hohes Drehmoment und Motorsteuerungssysteme verfügen, um sie auf der Grundlage der oben erwähnten Sensordaten zu steuern. Zu Forschungszwecken wird er derzeit für die folgenden Anwendungsfälle eingesetzt:

  • Autonome Systementwicklung
  • Maschinelles Lernen/ KI
  • Modulare Hardware und Software
  • Mensch-Roboter-Interaktionen
  • Positionsbestimmung und Kartierung (SLAM)
  • Objekterkennung und Navigation

Für die Lehre und Ausbildung hingegen sind Themen wie industrielle Steuerungssysteme, autonome Systeme und Robotik sowie maschinelles Lernen und KI geplant.