AktiMuW

Das Projekt

Ko-kreative Entwicklung eines multisensorischen Umfeldwahrnehmungssystems.

AktiMuW (Aktiv im Alter durch multisensorische Umfeldwahrnehmung) wurde vom Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt („FKZ 03WIR3122A“) über die Programmlinie WIR! - Wandel durch Innovation in der Region von Oktober 2023 bis Dezember 2025 gefördert. Darüber hinaus war AktiMuW aktiver Partner und Mitglied im Bündnis der TDG - Translationsregion für digitale Gesundheitsversorgung. In dem Projekt ging es um eine partizipative Forschung und Entwicklung mit und für ältere und mobilitätseingeschränkte Menschen, um sie zu unterstützen und zu motivieren, körperlich gesund zu bleiben. 

Mithilfe der Verbindung moderner Sensortechnologien, einer modularen Hardware- und Softwarearchitektur sowie Methoden der Künstlichen Intelligenz (Edge AI) bietet AktiMuW  einen digitalen Lösungsansatz, um älteren Menschen als alltäglicher Begleiter an Standard-Rollatoren zur Seite zu stehen. Somit wird ein wesentlicher Beitrag zum Erhalt der Mobilität, Selbstständigkeit sowie der gesellschaftlichen Teilhabe älterer Personen geleistet.

Bei AktiMuW stand die Zusammenarbeit im Mittelpunkt: Von Anfang bis Ende waren Endnutzer, Entwickler, Pflegewissenschaftler und Praxispartner in allen Phasen des Projekts eingebunden. Dieser partizipative Ansatz stellt sicher, dass unser Projekt die Bedürfnisse der Nutzer und Verbraucher voll und ganz erfüllt. Aus diesen Gründen umfasste das Projekt eine breite Palette von Partnern, darunter die Hochschule Anhalt Köthen, die AG Versorgungsforschung | Pflege im Krankenhaus (MLU), die Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg und die Sanitätshaus-Orthopädie-Technik F. Hellwig GmbH. 

Wir würden uns freuen, von Ihnen zu hören, nehmen Sie Kontakt mit uns auf! 

Präsentationen auf TDG-Summits und Fachveranstaltungen

Das Projekt wurde auf den TDG/TPG-Innovation-Summits 2024 (Sangerhausen) und 2025 (Teutschenthal) vor Akteuren aus Pflege, Politik und Gesundheitswirtschaft präsentiert. Weitere Vorstellungen fanden beim Seniorenkolleg Dessau (27.03.2025) sowie vor einer internationalen Delegation aus Kasachstan an der Hochschule Anhalt (25.11.2025) statt.

Projekt erfolgreich abgeschlossen

AktiMuW wurde im Dezember 2025 erfolgreich abgeschlossen. Das Projekt hat ein modulares, kostengünstiges Nachrüstsystem hervorgebracht, das Standard-Rollatoren in intelligente Assistenten verwandelt. Der finale Prototyp V2 integriert moderne Sensorik und KI auf einem ressourceneffizienten Einplatinencomputer:

  • Raspberry Pi 5 mit Hailo NPU | Echtzeit-Gefahrenerkennung auf ressourcenbeschränkter Hardware (Low-Cost-Ansatz mit Gesamtkosten < 400€)
  • Computer Vision | Hinderniserkennung (Bordsteinkanten, Schlaglöcher, Fahrzeuge) mittels Stereokamera und YOLO-Instanzsegmentierung
  • Ganganalyse und Haltungserkennung | Sensordatenfusion aus Ultraschall-Array, Dehnmessstreifen (DMS) und IMU (LightGBM-Klassifikator) zur Sturzprävention
  • Haptisches Feedback | Nicht-visuelle Warnung über vibrierende Handgriffe, um kognitive Überlastung und Ablenkung durch Displays zu vermeiden
  • Automatische Unfallerkennung | Selbsttätige Notrufauslösung bei Sturz bzw. Kippwinkel > 45°
  • Indoor-Mapping | Visual-SLAM-basierte Kartierung und Orientierung in Innenräumen

Das System erzielte hohe Akzeptanzwerte bei Praxistests, z.B. in der Tagespflege Beinert in Eisleben und wurde auch ausgiebig beim Rollatorclub Sangerhausen getestet:

Abschlussberichte

Teilvorhaben Hochschule Anhalt (FKZ 03WIR3122A)

Twieg, S.; Obert, M.: AktiMuW - Aktiv im Alter durch multisensorische Umfeldwahrnehmung. Teil I: Kurzbericht / Teil II: Eingehende Darstellung zum Teilvorhaben im Verbundprojekt TDG (Translationsregion für digitalisierte Gesundheitsversorgung). Hannover: Technische Informationsbibliothek, 27.02.2026. 

DOI: [10.34657/31031]

 

Abschlussbericht Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg (FKZ 03WIR3122B)

Steinmann, U.: AktiMuW - Aktiv im Alter durch multisensorische Umfeldwahrnehmung, TP 3. Schlussbericht der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Hannover: Technische Informationsbibliothek, 18.06.2026.

DOI: [10.34657/37407]

Wir suchen Partner für ein Folgeprojekt

Die Projektergebnisse bilden eine validierte technische Grundlage für den Transfer in die Praxis. Wir suchen aktiv Partner aus Wissenschaft, Wirtschaft und Pflegepraxis für ein Folgeprojekt! 

Sprechen Sie uns gerne an: Stefan.Twieg@HS-Anhalt.de

Konsortialführung

Otto-von-Guericke-Universität

Prof. Dr.-Ing. Ulrike Steinmann

Institut für Automatisierungstechnik (IFAT)

Lehrstuhl Messtechnik

Universitätsplatz 2, 39106 Magdeburg

Tel.: +49 391 67-58309

E-Mail: ulrike.steinmann@ovgu.de

Veröffentlichungen

  • I. Omeko, S. Twieg and M. Obert, "Sensor-Based Gait Analysis: A Comparative Study of Ultrasonic and Laser Sensors for Gait Monitoring in Rollator-Assisted Walking," in Proceedings of International Conference on Applied Innovation in IT, Volume 13, pp. 213-222, 2025, doi: 10.25673/119236.
  • M. Obert, S. Rajanayagam, and S. Twieg, “Robust indoor mapping on a smart walking aid via visual SLAM,” in Proceedings of International Conference on Applied Innovation in IT, vol. 13, no. 5, pp. 1–13, 2025, doi: 10.25673/123061.
  • N. Asset, M. Obert, and S. Twieg, “Assistive AI mobility in healthcare: Comparative evaluation of single board computers with AI/GPU support for real-time object detection,” in Proceedings of International Conference on Applied Innovation in IT, vol. 14, no. 2, pp. 21–27, 2026, doi: 10.25673/123805.
  • I. Omeko, S. Twieg, and M. Obert, “Posture detection and assistance for mobility aid: A sensor fusion and machine learning approach,” in Proceedings of International Conference on Applied Innovation in IT, vol. 14, no. 2, pp. 225–233, Apr. 2026, doi: 10.25673/123846.
  • P. Schwaiger, J. Müller, M. Obert, S. Twieg, A. Butkov, U. Steinmann, D. Paulicke, and P. Jahn, “Promotion and preservation of mobility and autonomy in old age through smart rollators – a qualitative study,” in Frontiers in Digital Health, vol. 8, art. 1783585, Apr. 2026, doi: 10.3389/fdgth.2026.1783585.
  • Eingereicht: M. Obert, A. Butkov, P. Schwaiger, U. Steinmann, P. Jahn, and S. Twieg, "An Integrated Edge-AI System Architecture for Smart Walking Aids: User-Centric Hardware Evolution, Real-Time Posture Detection and Hazard Perception", in IEEE NORCAS, 2026.

 

Strategische Projektleitung und Mitarbeiter

Porträtfoto von Martin Obert

Partner:

Beauftragung Konzepterstellung UI: