Wahlpflichtmodule -Robotik in Architektur
Angebot Bachelor und Masterstudium
Umfang 1 Vorlesungseinheit/ 3 Übungseinheit; 5 Leistungspunkte (ECTS)
Leistungsnachweis Beleg
Vorkenntnisse keine
Die sog. digitale Kette soll im Lehrmodul abgebildet werden. Hierzu wird bereits in der Phase der Ideenskizze auf den Rechner als Werkzeug zurückgegriffen und mit Hilfe entsprechender Softwareanwendungen Ideen generiert.
Ein zweiter möglicher Ideenansatz ist der Weg über ein physikalisches Handmodell, welches mittels eines 3D Scan in ein digitales Modell überführt wird.
Die Nachbearbeitung und der Aufbau eines sauber konstruierten digitalen 3d-Modells mit Hilfe von Rhino und Grasshopper erweitert die Möglichkeiten hinsichtlich der Evaluation und Analyse des Entwurfs und ermöglicht die Anpassung der Idee und die Generierung von Varianten.
Für die bautechnische Simulation stehen verschiedenste Grasshopper Plugins (Statik, Akustik, Klima etc.) zur Verfügung.
Ein Zwischenschritt und wichtiger Teil der digitalen Kette ist die massstäbliche Umsetzung der Modelle mittels eines 3d Drucks. Die daraus gewonnenen Erkenntnisse können u.a. in der Prototypenfertigung einbezogen werden.
Neben der digitalen Gestaltung und Planung (im ersten Teil) ist die robotergestützte Fertigung von Prototypen ein zweiter Schwerpunkt.
Die Fertigung erfolgt mit dem Industrieroboter. Hierfür stehen die folgenden Fertigungsprozesse zur Auswahl
Fräsen – verschiedene Fräs-/Bohrbits möglich. Unterschiedliche Strategien (Schruppen, Schlichten). Materialabhängigkeit.
Heißdrahtschneiden – verschiedene Fräs-/Bohrbits möglich. Unterschiedliche Strategien (Schruppen, Schlichten). Materialabhängigkeit
3D Drucken – verschiedene Fräs-/Bohrbits möglich. Unterschiedliche Strategien (Schruppen, Schlichten). Materialabhängigkeit
Die Fertigung beinhaltet alle Schritte von der Maschineneinrichtung, der Material- und Werkstückauswahl, der Auswahl des Werkzeugs und des Fertigungsprozesses über die Erzeugung des Maschinencodes (G-Code) bis hin zum Oberflächenfinish (von Hand).
Ein weiterführender Ansatz ist die Überwachung der Fertigung und Montage der Bauteile mittels VR-Ansatz.
Lernziele
- Erlernen der Softwareanwendung Rhino (Basics)
- Erlernen des Plugins Grasshopper + Teilplugins (erweitert)
- Formentwurf Wandstruktur und entsprechendes Einzelmodul
- GCode Erzeugung mittels KukaPRC (Plugin für Grasshopper) oder alternativen Softwareanwendungen (Fusion 360, RoboDK)
- Wissen über Fertigungsprozesse und Hardware
- Entwicklung projektangepasster Fertigungsstrategien
Nachbearbeitung und Oberflächenfinish des Prototypen