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Technische Daten Industrieroboter KUKA KR16/2

Roboter KUKA KR16/2

  • 6-Achs-Industrieroboter
  • 16 kg Flanschlast
  • Arbeitsradius 1600 mm
  • Schunk Handwechselflansch für verschiedene Werkzeuge
  • vmax = 2 m/s

Drehtisch KUKA KP1-MD 250 

  • horizontale Rotation
  • Tragfähigkeit 250 kg
  • 1000 mm x 1000 mm T-Nuten Spannplatte
  • vmax = 3,5 s/360°

Werkzeuge

  • Frässpindel, nmax = 25000 min-1, drehzahlstellbar
  • Heißdrahtschneiderahmen 1400 mm x 350 mm
  • Greifer, 80 mm Weite
  •  Prägedorn, 200 mm Länge

Programmierung des Roboters

  • parametrische Programmierung durch Rhino/Grashopper
  • 3D-Fräsprogrammierung durch RoboDK und Autodesk Fussion 360