EduXBot

Herr Ravin Menghani, der seine Forschungsergebnisse zum Thema „Optimized Indoor and Outdoor SLAM for a Quadruped-Based Robot Walking Partner to Safely Promote Elderly Mobility and Support Nursing Staff“ vorstellte. Herr Menghanis Arbeit konzentriert sich auf die Verbesserung von Algorithmen zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung (SLAM) speziell für die agilen Roboterhunde (Vierbeiner) Unitree Go1 in Außenbereichen für das EduXBot-Projekt. [BMFTR-Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt - „FKZ 03WIR3118A“ ] 

Prof. Dr. Stefan Twieg und Subashkumar Rajanayagam waren Mitautoren der Konferenz und der Veröffentlichung. Darüber hinaus hat Prof. Dr. Stefan Twieg dieses Projekt und die Forschung initiiert, finanziert und betreut.

https://www.hs-anhalt.de/en/university/emw/neuigkeiten/news-detail/ieee-issc-2025-forschende-vom-fb-emw-praesentieren-auf-der-gruenen-insel.html 

Das zweite Entwicklertreffen findet am 15. März 2023 im Robotiklabor der Hochschule Anhalt statt. Die EduXBot-Entwickler machten ein Brainstorming und identifizierten alternative technische Möglichkeiten in Bezug auf die Entwicklung und Protokollimplementierung mit verfügbarer mobiler Robotik, AR/VR-Schnittstellen, didaktischen Programmieranwendungen und einer Community-Plattform.

Im Anschluss an das Kick-off-Meeting fand am 1. März 2023 das erste Entwicklertreffen in der AG Versorgungsforschung des Universitäts-Klinikums Halle statt. Verfügbare Roboterplattformen und ihre eigenen/entwickelten Anwendungen/Nutzungsfälle/Szenarien wurden allen vorgestellt, um das ko-kreative Ziel des Projekts in einem frühen Stadium zu stärken. Frühere partizipative Studien auf der Basis von Endnutzern und entsprechende Evaluierungen/Ergebnisse wurden ebenfalls diskutiert. Viele mögliche Anwendungsfälle/Szenarien und Anwendungen im Zusammenhang mit EduXBot wurden diskutiert und dokumentiert. 

Am 2. Februar 2023 fand an der Hochschule Anhalt Köthen das EduXBot Kick-off Meeting statt. Es war in der Tat ein toller Start, bei dem viele wichtige erste Schritte, Entscheidungen und Informationen ausgetauscht wurden. Alle Partner treffen sich persönlich und diskutieren/entscheiden über den Projektplan, die Meilensteine und die regelmäßigen Kommunikationszeiträume.