Am 9. und 10. Juni 2025 nahmen Forschende des Fachbereichs Elektrotechnik, Maschinenbau und Wirtschaftsingenieurwesen (FB EMW) an der 36. IEEE Irish Signals und Systems Conference (ISSC 2025) an der Atlantic Technological University in Letterkenny, Irland teil. Die renommierte Konferenz bot eine Plattform für innovative Forschung an KI-Systemen sowie in den Bereichen Signalverarbeitung und Systemtechnik.
Doktorand Vladyslav Romashchenko stellte im Namen des Hauptautors Herr Yevhenii Holopotyliuk laufende Arbeiten und Ergebnisse vor, die auf dessen Masterarbeit basieren. Der Vortrag mit dem Titel "Implementation of PytoVHDL Framework for Automatic Code Transliteration and Acceleration of FPGA-based SoC Design" adressierte eine zentrale Herausforderung in der Hardware-Entwicklung: die Überbrückung der Lücke zwischen Python-Softwareentwicklern und VHDL-Hardwareingenieuren im FPGA-Prototyping.
Herr Romashchenko erläuterte das von ihm mitentwickelte PytoVHDL-Framework, das fortschrittliche Generative Pretrained Transformer (GPT)-Technologie nutzt, um Python-basierte Logikbeschreibungen automatisch in synthetisierbaren VHDL-Code zu transliterieren. Die auf der Konferenz präsentierten experimentellen Ergebnisse zeigen die Wirksamkeit des Frameworks und unterstreichen sein Potenzial, den Designprozess für FPGA-basierte System-on-Chip (SoC)-Implementierungen erheblich zu beschleunigen. Diese Forschung verspricht die Workflows in der Hardwareentwicklung zu optimieren und FPGA-Prototyping zugänglicher zu machen.
Der zweite bedeutende Beitrag kam von Herrn Ravin Menghani, der seine Forschungsergebnisse zum Thema "Optimized Indoor and Outdoor SLAM for a Quadruped-Based Robot Walking Partner to Safely Promote Elderly Mobility and Support Nursing Staff" vorstellte. Herrn Menghanis Arbeit konzentriert sich auf die Verbesserung von Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-Algorithmen speziell für die agilen Roboterhunde (Vierbeiner) Unitree Go1 in Außenbereichen.
Herrn Menghanis Projekt, an dem er gemeinsam mit Herr Subashkumar Rajanayagam arbeitet, zielt auf ein dringendes gesellschaftliches Bedürfnis: die Unterstützung älterer Bewohner in Pflegeheimen. Durch die Optimierung der SLAM-Leistung für Innen- und Außenbereiche soll der Roboterhund als stabiler Gehpartner fungieren, um die Mobilität von Senior:innen zu fördern, Unterstützung zu bieten und Sturzerkennung zu integrieren. Diese Forschung hat das Potenzial, die Pflege älterer Menschen wesentlich zu verbessern und das Pflegepersonal zu entlasten.
Beide Projekte wurden initiiert, gefördert und betreut von den Professoren Dr. Michael Brutscheck, Dr. Ingo Chmielewski und Dr. Stefan Twieg, die ebenfalls an der Konferenz teilnahmen. Die Professoren erlebten so aus erster Hand die positive Resonanz und das Engagement der internationalen Konferenzteilnehmer gegenüber den vorgestellten Arbeiten – ein Beleg für die Qualität und Relevanz der Forschung am Fachbereich EMW.
Wir gratulieren Herrn Vladyslav Romashchenko, Herrn Yevhenii Holopotyliuk, Herrn Ravin Menghani und Herrn Subashkumar Rajanayagam zu ihren erfolgreichen Vorträgen auf der IEEE ISSC 2025!
