Sie möchten ein spannendes Thema im Rahmen einer Bachelor-, Master- oder Projektarbeit bearbeiten? Dann melden Sie sich bei mir! Im Folgenden finden Sie einige Ideen.
Sollten Sie - als Student oder Unternehmen - Interesse an einem anderen Thema haben (auch in Kooperation mit der Industrie) dann nehmen Sie bitte Kontakt mit mir auf.
Themenbereiche
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- Objekterkennung und Navigation
- Kommunikation
- Objekt-Interaktion
- Sensorik
- Algorithmen
- Robot-Operating-System
- DIY Roboterentwicklung
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- Industrie 4.0
- Smart Home
- SPS Programmierung
- Microcontroller
- Kommunikation
- DIY Projekte/ Entwicklung
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Auswahl einiger spannender Themen studentischer Arbeiten:
- SLAM Algorithmen Vergleich
- Untersuchung von Lidar-Sensoren für den Einsatz in Robotern
- Roboterentwicklung auf Basis des Robot-Operating-System
- AR und VR im Bereich Robotik
- Konzeption eines Multicopters für schwere Lasten
- Objekterkennung mit einem Humanoiden Roboter
- Entwurf und Umsetzung von Choreografien eines Humaioden Roboters
- Vergleich und Analyse von DIY Open-Source-Robotern
- Analyse von Maschinenbauteilen mithilfe eines Arduino Mikrocontroller
- Aufbau und Analyse eines MQTT basierenden Industrie- und Smart-Home-Netzwerks
- Verbesserung einer kleinen digitalen Fabrik (Siemens SPS Step7)
... je nach Interesse und aktuellen Projekten gibt es weitere Themen nach Absprache.
